상형권(象形拳)은 특정 동물이나 인물의 특징적인 기술, 자세, 형태를 모방하여 공방 기술과 예술적 요소를 결합하여 만든 권법을 총칭하는 개념이다. 널리 알려진 상형권에는 당랑권, 후권, 응조권, 사권, 취권, 무송탈고권 등이 있다.
상형권의 모방 형태는 예술성과 격투 능력이라는 두 가지 특징을 모두 가지고 있다. 상형권을 수련하는 사람들은 오락성이 강한 연습을 통해 격투 기술을 익히고, 대련 시에는 모방하는 듯한 외형으로 상대방을 혼란스럽게 만들어 권법 기술의 공격 및 방어 효과를 발휘한다. 상형권은 “형태”를 기반으로 하고, “형상을 본떠 권법을 만들고, 형태를 모방하여 기예를 펼치고, 형태를 빌려 기예를 드러내고, 정신과 형태를 겸비하는 것”을 기본 기술 원칙으로 요구한다. 현재 널리 전해지는 상형권에는 당랑권(螳螂拳), 후권(猴拳), 응조권(鷹爪拳), 사권(蛇拳), 취권(醉拳), 무송탈고권(武松脫銬拳) 등이 있다.