대부분의 중국인들은 좌식생활을 하기 때문에 몽골 유목민처럼 기마술이 자연스럽게 전수되지 않았습니다. 명나라 기병들은 유목민들을 따라잡기 위해 추가 훈련을 받아야 했으며, 이를 위해 몇 가지 간단한 훈련 장비를 사용했습니다.

족력목가(足力木架)에서 기마 훈련

족력목가는 손잡이와 발 받침이  있는 단순한 나무 프레임입니다. 밸런스 보드처럼 훈련자는 측면 균형을 유지하는 법을 배웁니다. 말 타는 자세로 밸런스 보드에서 처음에는 핸들을 사용하여 버티다가 나중에는 사용하지 않습니다.

반원형 통나무 타면서 기마 훈련

기본 밸런스 보드의 변형인 반원형 통나무 훈련입니다. 훈련자는 반원형 통나무 위에 서 있는 동안 기마식 자세에서 전후 균형을 유지하는 법을 배웁니다. 이 훈련은 족력목가 훈련보다 훨씬 어렵습니다.

나무 연습 말
나무로 된 연습용 말을 타고 말 타는 연습을 할 수 있습니다. 명나라 기병은 양쪽에서 등자 없이 말을 타는 기술과 손을 사용하지 않고 양쪽에서 말을 타는 기술을 습득해야 했습니다.

승마 훈련 장비 및 기병 전술

중국의 승마 훈련 장비는 중세의 기사가 사용하는 유사 장비와 비교할 수 있습니다. 이러한 장비는 해당 문화의 기병 전쟁에 대한 접근 방식을 반영하기 때문입니다. 중국군은 바퀴달린 목마를 타고 창을 찌르는 훈련을 하지 않았습니다. 정밀한 창 공격과 반동을 견디는 것은 그들의 주요 전술이 아니었습니다.

반면 중국인들은 기수의 균형 감각과 기사에서 요구하는 고삐 없이 말을 타는 능력을 기르는 데 중점을 두었습니다. 그들은 다양한 조건에서 말에 올라타는 것을 연습했는데, 이는 중국 기병이 자주 말에서 내려 싸웠다는 것을 암시하는 것 같습니다.